Категории

Спецификации на борда:

• Входно напрежение: 5V USB или 10-30VDC входен жак

• Работно напрежение: 3.3V, но пиновете толерират 5V логика

• Типове конектори: USB-B-MINI или DC конектор 5.5x2.1mm

• Микроконтролер: LPC1768– 32 битов, 100MHz честота

• Програмируема флаш памет: 512 kB

• SRAM памет : 64kb

• Аналогови входове: 8 броя, 12 битов АЦП

• Цифрови входно/изходни пина: 36 (6 от които са с PWM)

• UART портове: 4 хардуерни серийни порта

• LAN: вградена мрежова поддръжка

• USB комуникация: вградена в микроконтролер LPC1768

• Максимално допустим ток на входно/изходен пин: 20mA

• Бутони: RESET бутон за лесно рестартиране
• Размери: 73mm x 54mm x 17mm

Винтовата двойка е механичен линеен задвижващ механизъм, който преобразува въртеливото движение в линейно с малко триене. Резбованият вал осигурява винтови писти за сачмените елементи на лагерната компановка, които действат като прецизен винт. Освен, че могат да прилагат и издържат на високи натоварвания, те могат да го направят с минимално вътрешно триене. Направени са с прецизни допуски и поради това са подходящи за използване в ситуации при които е необходима висока точност и прецизност. Сверичният механизъм действа като гайка.

Модел - 86H76-5804A-14

Корпус - Nema 34

Стъпка - 1.8° ± 5%

Брой фази – 2

Номинално напрежение – 2.925 V

Номинален ток – 5.8 А

Съпротивление на фаза – 0.65 Ω ± 0.1 % при 20°C

Индуктивност на фаза – 2.40 mH ± 20% при 1 kHz, 1 Vrms

Задържащ въртящ момент – 4.4 Nm

Съпротивление на изолация: 500V AC, 1 минута

Изолационно съпротивление: 100 MΩ или повече

Клас на изолация: Клас B (80K Макс.)

Роторна инерция: 1600 g.cm²

Дължина: 77 мм

Диаметър на вала: Ø14 мм

Дължина на вала: 35 мм

Тегло: 2.400 кг

Модел - SM86STH98-4004

Корпус - Nema 34

Стъпка - 1.8° ± 5%

Брой фази – 2

Работно напрежение – 3 V

Работен ток – 5 А

Съпротивление на фаза – 0.5 ± 10% Ω

Индуктивност на фаза – 4.2 ± 20% mH

Въртящ момент – 6.8 Nm

Дължина - 98 ± 1 мм

Диаметър на предна ос - Ø14

Диаметър на задна ос - Ø5

Тегло – 4.000 кг

Спецификации на борда:

• Входно напрежение: 5V USB и 12/24VDC винтови клеми, отделна за мотори, подгревна маса, екструдери
• Параметри на подгревна маса: 12V/180W,  24V/360W, 20А предпазител
• Параметри на задвижването: 24V, 15A предпазител
• Параметри на аксесоари (екструдери) : 24V, 10A предпазител
• Работно напрежение на логиката (микроконтролер): 3.3V
• Типове конектори: USB-B, USB-A, винтови клеми, щифтови/гнездови рейки
• Микроконтролер: STM32F407ZGT6 32 битов, 168MHz честота
• Поддръжка и филтриране на 6 крайни изключвателя – X, Y, Z, E0, E1, E2
• 4 пина за термистори – T0,T1, T2, T3 - 100k NTC
• Поддръжка на екрани – LCD2004, LCD12864 и други
• Изходни рейки за свързване на етернет модул (RJ45)
• Размери: 147x95mm
• Монтажни отвори: 138x86.5mm

Съединителната USB карта за движение е предназначена за използване с USB контролер за движение. Тази платка има съединители за клемни блокове, които позволяват лесно свързване на всички 16 цифрови изхода, 14 цифрови входа и един аналогов вход, които са на разположение на USB-MC контролера на движението. По този начин е възможно напълно да се използват всички налични ресурси от USB-MC контролера на движението.

Спецификации на енкодера:

• Номер на продукта: PD30-06G1000BST5

• Захранващо напрежение: 5V, до 65mA

• Изходен ток: 0-5mA

• Препоръчителна работна честота: 40kHz

• Резолюция: 1000

• Тип изход: напреженов (voltage output), квадратни импулси

• Брой изходи: A и B (index Z не е наличен)

• Отместване между A и B: 90 °

• Изход – високо ниво: 85% от 5VDC

• Изход – ниско ниво: <0,3V

• Време за нарастване на сигнала: tr = 200ns

• Време за спадане на сигнала: tf = 50ns

• Механични специфики:
  • Диаметър на захващане към ос: Φ6 mm

  • Максимална скорост:2400rpm

  • Работна температура: -40-85℃

  • Степен на защита: IP50

  • Тегло: 50g

  • Габаритни Размери: 41 x 30 x 16.5mm

Щита е базиран на четирибандов SIM 900 GSM/GPRS модул. Дава възможност на Ардуино да работи с GSM и GPRS мрежи. Шилда позволява да се извършват гласови обаждания, да се изпращам смс-и или да се изпълняват връзки през интернет мрежата. На щита има превключвател, който да превключва серийния порт за избиране или на хардуерен или на софтуерен сериен порт вързан към GPRS щита. Ако изберете софтуерния сериен порт ще използвате софтуерен UART в противен случай ще използвате хардуерния UART порт на платформата. Щита включва и кондензатор с голям капацитет, който е предназначен за осигуряване на real time clock модула. Ако превключите ключа на DBG порт може да свържете порта към Ардуино и да го свържете към компютър за отстраняване на грешки.

Спецификации на екструдера:

• Предавателно число: 3:1
• Съвместим топъл край(hotend): E3D
• Съвместим стъпков мотор: NEMA17
• Размер на филамент: 1.75mm
• Работна температура: 80°C
• Тегло: 0.075 кг

Модел - 86H118-5804A-14

Корпус - Nema 34

Стъпка - 1.8° ± 5%

Брой фази - 2

Номинално напрежение - 3.6 V

Номинален ток - 6 А

Съпротивление на фаза - 0.48 Ω ± 0.1 % при 20°C

Индуктивност на фаза - 5.6 mH ± 20% при 1 kHz, 1 Vrms

Задържащ въртящ момент - 8.2 Nm

Съпротивление на изолация - 500V AC, 1 минута

Изолационно съпротивление - 100 MΩ или повече

Клас на изолация - Клас B (80K Макс.)

Роторна инерция - 3200 g.cm²

Дължина - 117 мм

Диаметър на вала - Ø14 мм

Дължина на вала - 35 мм

Тегло - 4.000 кг

Модел: 57BL S 002

Клас: двуосов

Брой полюси: 8

Междуфазно съпротивление: 0,9 ома

Номинално напрежение: 36VDC

Скорост на празен ход: 4800 ±10% RPM

Ток на празен ход: 0.5A

Въртящ момент: 0,22Nm

Скорост на въртене: 4000±10% RPM

Изходна мощност: 92W

BACK EMF константа: 7.5V/KRPM

Константа на въртящ момент: 0,072Nm/A

Клас на изолация: B

Диаметър на остта - Ø8

Тегло: 0.700 кг.

Модел - SM86STH150-6204

Корпус - Nema 34

Стъпка - 1.8° ± 5%

Брой фази – 2

Работно напрежение – 3 V

Работен ток – 6.2 А

Съпротивление на фаза – 0.5 ± 10% Ω

Индуктивност на фаза – 5.3 ± 20% mH

Въртящ момент – 12 Nm

Дължина - 149 ± 1 мм

Диаметър на предна ос - Ø14

Диаметър на задна ос - Ø5

Тегло – 5.000 кг

Разклонителната платка е предназначена за използване с USB контролер за движение и с удобни терминали за свързване на проводници.

Breakout board for ETH motion card – EXETHMC е Разклонителна платка, предназначена за използване с ETH-MC контролерна платка. Изведени са множество входове и изходи, с удобни за свързване винтови клеми, с растер 3.5мм. Всички входове/изходи са обозначени в съответствие с пиновете от контролерната платка, изведени на конектори CON3, CON4, CON5, CON6. Захранващи напрежения V+ (захранващото напрежение на контролерната платка), 12V, 5V и VDD (3.3V) са изведени на винтови клеми. Платката разполага с 3 входни оптоизолирани входа, 1 оптоизолиран изход и аналогово напрежение 0-10V за управление на шпиндел.

*Забележка: Клемите, които са предварително наситени са за 16 входа и 16 изхода, повече от достатъчни за повечето машини. Не са поставени оптрони (корпус SFH620) в цоклите, както и не е поставен операционен усилвател (корпус LM358). При поставяне на операционен усилвател и използване на 0-10V напрежение е необходимо регулиране на напрежението с потенциометър P1.

Спецификации на hotend:

• Материал: месинг
• Размер на филамент: 1.75mm
• Размер на дюза: 0.4mm
• Тело: 0.280 кг