SKR PRO V1.2 – дънна платка за 3D принтери - EXSKR1.2

• Параметри на микроконтролер:
  • Програмируема флаш памет: 1024 kB
  • SRAM памет : 192kb
  • Входно/изходни пинове с общо предназначение: 114
  • Аналогови входове: 2 битов АЦП
  • UART портове: 4 хардуерни серийни порта
  • I2C, SPI, CAN,
  • LAN: вградена мрежова поддръжка
  • USB 2.0 комуникация: вградена в микроконтролер STM32F407ZGT6
  • Максимално допустим ток на входно/изходен пин: 20mA
  • Поддръжка на SD карта
• Бутони: RESET бутон за лесно рестартиране
• Поддържани драйвъри за стъпкови мотори: TMC5161, TMC5160, TMC2209, TMC2225, TMC2208, TMC2130, ST820, LV8729, DRV8825, A4988
• Интерфейси за драйвъри: X, Y, Z0,Z1, E0, E1,E2 – 6 драйвъра, 7 изхода за мотори
• Управление на 3 MOSFET транзистора за подгрев на до 3 екструдера – HEAT0, HEAT1, HEAT2, изведени на винтови клеми
• Управление на 1 MOSFET  за подгрев на маса, до 20A.
• Изводи за вентилатори на клема, PWM управление
• Слот за SD карта

BIGTREETECH SKR PRO V1.1 е дънна платка, предназначена за управление на 3D принтери БЕЗ допълнителна адаптерна платка. Платката е оптимизирана за  изграждане на малки до големи 3D принтери с разширена функционалност и до 3 екструдера. Изградена е на базата на микроконтролер STM32F407ZGT6, с работна честота 168MHz, 1024kB флаш и 192kB SRAM памети. На гнездови и щифтови рейки са изведени множество сигнали, служещи за управлението на 3D принтер. Платката поддържа 6 драйвъра за стъпкови мотори (X, Y, Z, E0, E1, E2) с обособени към тях изходни пинове за моторите. В зависимост от решението може да се ползва втори Z мотор или да се ползва изход за трети екструдер. Сигналите STEP, DIR, ENA могат да бъдат взети от щифтови рейки при използване на външни драйвъри. За свързването на крайни изключватели са обособени рейки, а за правилното им задействане – филтрови вериги. Обособени са конектори за стандартни LCD екрани и тъч екрани. Налични са винтови клеми за захващане на 3 броя нагревателя - 3 екструдера. На отделна силова клема е изведено захранването и подаването на напрежение за подгрев на маса. На рейки са изведени 4 броя входове за термистори, с които се управляват температурите. По платката са разположени множество стандартни 2-пинови конектори за свързване на вентилатори, някои от които с PWM управление. Миниатюрни светодиоди позволяват проверка на активираните изходи – подгреви и вентилатори, наличието на захранващо напрежение, както и задействане на крайни изключватели. Наличен е бутон RESET, служещ за рестартиране на микроконтролерната платка. Освен USB-B порт за управление е наличен и USB-A порт за флаш памет.

Като разширителни функции могат да се отбележат следните:

·         Свързване на SD карта за ъпдейт на фърмуер или за принтиране от нея

·         Допълнителен USB-A порт за принтиране от флаш памет

·         Конектор за свързване на безжичен wifi модул – ESP01S

·         Конектори за комуникации – SPI, I2C, UART,

·         Конектори за PWM, аналогови и други сигнали

Захранването на BIGTREETECH SKR PRO V1.1 става посредством USB конектора или от винтовите клеми, като се избира посредством джъмпер. Захранването на винтовата клема е 12-24V.

На всички рейки са изведени множество сигнали, всеки от които може да бъде видян на долният слой на платката, изобразено с бял печат.

Предимства на BIGTREETECH SKR PRO V1.1 спрямо решения, изградени на базата на RAMPS платки:

• Висока производителност, възможност за изграждане на голям принтер с мощна подгревна маса и 3 екструдера
• По висока скорост на придвижване – благодарение на по-високата работна честота на микроконтролера (168MHz)  са възможни по-чести импулси за STEP пиновете на драйвърите.
• Възможност за свързване с wifi мрежа
• Възможност за свързване на екрани
• Филтрирани входове за крайни изключватели, множество крайни изключватели
• Допълнителен конектор за втори Z мотор, допълнителен драйвър за трети екструдер
• Висока мощност на подгревна маса: до 360W

Допълнителна информация:

• Ръководство за употреба
• Страница в github с описания, схеми, хардуер, фърмуер, софтуер
• Първи стъпки