Стъпков мотор Nema 34 - 12 Nm - SM86STH150-6204
Модел - SM86STH150-6204
Корпус - Nema 34
Стъпка - 1.8° ± 5%
Брой фази – 2
Работно напрежение – 3 V
Работен ток – 6.2 А
Съпротивление на фаза – 0.5 ± 10% Ω
Индуктивност на фаза – 5.3 ± 20% mH
Въртящ момент – 12 Nm
Диаметър на оста - 14 мм
Дължина - 149 ± 1 мм
Тегло – 5.000 кг
Стъпковият мотор е електромотор, който превръща електрическите импулси в дискретни механични движения. Това означава, че той се движи на определени стъпки, като всеки електрически импулс отговаря на една стъпка.
Основни характеристики:
- Прецизност на позициониране: предлагат висока точност на позициониране без нужда от сензори за обратна връзка.
- Контролирано движение: стъпковите мотори позволяват точно управление на скоростта и положението без необходимост от обратна връзка, което ги прави подходящи за приложения в CNC машини, 3D принтери и роботи.
- Стабилност при ниски скорости: Те могат да работят стабилно при ниски скорости, където други видове мотори може да имат проблеми.
Основни типове стъпкови мотори:
- Постояннотокови (Permanent Magnet): Използват постоянни магнити за генериране на магнитно поле, предлагат добра точност и лесно управление
- Хибридни (Hybrid): Съчетава елементи от постоянномагнитни и реактивни стъпкови мотори за постигане на по-висока прецизност и ефективност.
- Реактивни (Variable Reluctance): Използват феритни материали и работят чрез промяна на магнитното съпротивление.
Управление и драйвери
За управление на стъпковите мотори са необходими драйвери, които подават точните импулси към намотките на мотора. Драйверите могат да бъдат:
- Биполярни: Използват две намотки и могат да променят посоката на тока в тях.
- Униполярни: Използват четири намотки или средни точки на две намотки и управляват тока само в една посока.
Стъпковите мотори са важен компонент в много съвременни технологии, благодарение на тяхната прецизност, надеждност и лесно управление.