Категории

Спецификации на борда:

• Входно напрежение: 5V USB и 12/24VDC винтови клеми, отделна за мотори, подгревна маса, екструдери
• Параметри на подгревна маса: 12V/180W,  24V/360W, 20А предпазител
• Параметри на задвижването: 24V, 15A предпазител
• Параметри на аксесоари (екструдери) : 24V, 10A предпазител
• Работно напрежение на логиката (микроконтролер): 3.3V
• Типове конектори: USB-B, USB-A, винтови клеми, щифтови/гнездови рейки
• Микроконтролер: STM32F407ZGT6 32 битов, 168MHz честота
• Поддръжка и филтриране на 6 крайни изключвателя – X, Y, Z, E0, E1, E2
• 4 пина за термистори – T0,T1, T2, T3 - 100k NTC
• Поддръжка на екрани – LCD2004, LCD12864 и други
• Изходни рейки за свързване на етернет модул (RJ45)
• Размери: 147x95mm
• Монтажни отвори: 138x86.5mm

Съединителната USB карта за движение е предназначена за използване с USB контролер за движение. Тази платка има съединители за клемни блокове, които позволяват лесно свързване на всички 16 цифрови изхода, 14 цифрови входа и един аналогов вход, които са на разположение на USB-MC контролера на движението. По този начин е възможно напълно да се използват всички налични ресурси от USB-MC контролера на движението.

Спецификации на енкодера:

• Номер на продукта: PD30-06G1000BST5

• Захранващо напрежение: 5V, до 65mA

• Изходен ток: 0-5mA

• Препоръчителна работна честота: 40kHz

• Резолюция: 1000

• Тип изход: напреженов (voltage output), квадратни импулси

• Брой изходи: A и B (index Z не е наличен)

• Отместване между A и B: 90 °

• Изход – високо ниво: 85% от 5VDC

• Изход – ниско ниво: <0,3V

• Време за нарастване на сигнала: tr = 200ns

• Време за спадане на сигнала: tf = 50ns

• Механични специфики:
  • Диаметър на захващане към ос: Φ6 mm

  • Максимална скорост:2400rpm

  • Работна температура: -40-85℃

  • Степен на защита: IP50

  • Тегло: 50g

  • Габаритни Размери: 41 x 30 x 16.5mm

Щита е базиран на четирибандов SIM 900 GSM/GPRS модул. Дава възможност на Ардуино да работи с GSM и GPRS мрежи. Шилда позволява да се извършват гласови обаждания, да се изпращам смс-и или да се изпълняват връзки през интернет мрежата. На щита има превключвател, който да превключва серийния порт за избиране или на хардуерен или на софтуерен сериен порт вързан към GPRS щита. Ако изберете софтуерния сериен порт ще използвате софтуерен UART в противен случай ще използвате хардуерния UART порт на платформата. Щита включва и кондензатор с голям капацитет, който е предназначен за осигуряване на real time clock модула. Ако превключите ключа на DBG порт може да свържете порта към Ардуино и да го свържете към компютър за отстраняване на грешки.

Модел: 57BL S 002

Клас: двуосов

Брой полюси: 8

Междуфазно съпротивление: 0,9 ома

Номинално напрежение: 36VDC

Скорост на празен ход: 4800 ±10% RPM

Ток на празен ход: 0.5A

Въртящ момент: 0,22Nm

Скорост на въртене: 4000±10% RPM

Изходна мощност: 92W

BACK EMF константа: 7.5V/KRPM

Константа на въртящ момент: 0,072Nm/A

Клас на изолация: B

Диаметър на оста - 8 мм

Тегло: 0.700 кг.

JK-HSD57 е стъпково серво задвижване, което може да приема 24-60 VDC работно напрежение и да извежда 4.5A непрекъснат ток в зависимост от натоварването. Той е в състояние да задвижва NEMA 17, 23 и 24 стъпкови серво мотори (стъпкови двигатели с енкодер) със затворен контур за позицията в реално време. Базирано на най-нови DSP технологии и с реализация на усъвършенствани алгоритми за контрол. JK-HSD57 реализира серво контрол на стъпковите мотори за прецизно позициониране независимо от натоварването. В комбинация с мотор с обратна връзка предоставят оптимална работа на стъпковите мотори. Изходната разделителна способност по подразбиране е 2000 импулса (равно на 16 микростъпки в двуфазни стъпкови системи). Чрез DIP превключватели, потребителят може лесно да промени изходната разделителна способност на една от 15 изходни разделителни способности от 400 до 51 200 (равно на 2-256 микростъпки в 2-фазни стъпкови системи).

JK-HSD86 е стъпково серво задвижване, което може да приема 20-80 VDC работно напрежение и да извежда 0,1 -10A непрекъснат ток в зависимост от натоварването. Той е в състояние да задвижва NEMA 17, 23, 24 и 34 стъпкови серво мотори (стъпкови двигатели с енкодери) със затворен контур за позицията в реално време. Базирано на най-нови DSP технологии и с реализация на усъвършенствани алгоритми за контрол. JK-HSD86 реализират серво контрол на стъпковите мотори за прецизно позициониране независимо от натоварването. В комбинация с мотор с обратна връзка предоставят оптимална работа на стъпковите мотори. Изходната разделителна способност по подразбиране е 2000 импулса (равно на 10 микростъпки в двуфазни стъпкови системи). Чрез DIP превключватели, потребителят може лесно да промени изходната разделителна способност на една от 15 изходни разделителни способности от 400 до 51 200 (равно на 2-256 микростъпки в 2-фазни стъпкови системи).

Модел - SM86STH150-6204

Корпус - Nema 34

Стъпка - 1.8° ± 5%

Брой фази – 2

Работно напрежение – 3 V

Работен ток – 6.2 А

Съпротивление на фаза – 0.5 ± 10% Ω

Индуктивност на фаза – 5.3 ± 20% mH

Въртящ момент – 12 Nm

Диаметър на оста - 14 мм

Дължина - 149 ± 1 мм

Тегло – 5.000 кг

Разклонителната платка е предназначена за използване с USB контролер за движение и с удобни терминали за свързване на проводници.

Breakout board for ETH motion card – EXETHMC е Разклонителна платка, предназначена за използване с ETH-MC контролерна платка. Изведени са множество входове и изходи, с удобни за свързване винтови клеми, с растер 3.5мм. Всички входове/изходи са обозначени в съответствие с пиновете от контролерната платка, изведени на конектори CON3, CON4, CON5, CON6. Захранващи напрежения V+ (захранващото напрежение на контролерната платка), 12V, 5V и VDD (3.3V) са изведени на винтови клеми. Платката разполага с 3 входни оптоизолирани входа, 1 оптоизолиран изход и аналогово напрежение 0-10V за управление на шпиндел.

*Забележка: Клемите, които са предварително наситени са за 16 входа и 16 изхода, повече от достатъчни за повечето машини. Не са поставени оптрони (корпус SFH620) в цоклите, както и не е поставен операционен усилвател (корпус LM358). При поставяне на операционен усилвател и използване на 0-10V напрежение е необходимо регулиране на напрежението с потенциометър P1.

Модел - ZM-BL4815F

Захранващо напрежение: 24 - 48V DC

Входна мощност: 720 W

Работна температура: 0°C – 50°C

Максимална скорост на въртене: 8000 rpm

Висок въртящ момент при ниски обороти

Пинове за управление за включване и посока : EN, DIR

Изходен сигнал за аларма: ALM

Изходен сигнал за обороти

Размери: 150 x 98 x 53 мм

Тегло: 0.600 кг

Модел SKI780-0D75G-1

Мощност – 0.75 kW

Изходен ток – 4 А

Захранване – Монофазно (1PH) 220V ± 15%, 8.2A, 47Hz-63Hz

Изходно напрежение - Трифазно (3PH) 0-220V

Изходна честота - 0Hz-400Hz

Инсталационни размери – 81 x 61 мм

Габаритни размери – 200 x 140 x 160 мм

Тегло – 1 кг

Модел: 86BLS98

Клас: двуосов

Брой полюси: 8

Междуфазно съпротивление: 0,2 ома

Номинално напрежение: 48VDC

Скорост на празен ход: 3700 ±10% RPM

Ток на празен ход: 2.2A

Въртящ момент: 1.4Nm

Скорост на въртене: 3000±10% RPM

Изходна мощност: 440W

BACK EMF константа13V/KRPM

Константа на въртящ момент: 0,124Nm/A

Клас на изолация: B

Диаметър на оста - 14 мм

Тегло: 3.00 кг.

Модел: 86BLS125

Клас: двуосов

Брой полюси: 8

Междуфазно съпротивление: 0,09 ома

Номинално напрежение: 48VDC

Скорост на празен ход: 3700 ±10% RPM

Ток на празен ход: 2.8A

Въртящ момент: 2.1Nm

Скорост на въртене: 3000±10% RPM

Изходна мощност: 660W

BACK EMF константа13V/KRPM

Константа на въртящ момент: 0,124Nm/A

Клас на изолация: B

Диаметър на оста - 14 мм

Тегло: 4.00 кг. 

Модел SKI780-0D75G-4

Мощност – 0.75 kW

Изходен ток – 2.1 А

Захранване – Трифазно (3PH) 380V ± 15%, 3.4A, 47Hz-63Hz

Изходно напрежение - Трифазно (3PH) 0V-380V

Изходна честота - 0Hz-400Hz

Инсталационни размери – 81 x 61 мм

Габаритни размери – 200 x 140 x 160 мм

Тегло – 1 кг