SKR V1.4 Turbo – интегрирано решение за 3D принтери - EXSKR1.4

• Параметри на микроконтролер:
  • Програмируема флаш памет: 512 kB
  • SRAM памет : 64kb
  • Входно/изходни пинове с общо предназначение: 70
  • Аналогови входове: 2 битов АЦП
  • UART портове: 4 хардуерни серийни порта
  • LAN: вградена мрежова поддръжка
  • USB комуникация: вградена в микроконтролер LPC1769
  • Максимално допустим ток на входно/изходен пин: 20mA
  • Поддръжка на SD карта
• Поддръжка и филтриране на 3 крайни изключвателя
• 3 пина за термистори – TH0, TH1, TB, 100k NTC
• Поддръжка на екрани – LCD2004, LCD12864
• Изходни рейки за свързване на wifi модул ESP01S

BTT SKR V1.4 Turbo е микроконтролерна платка, предназначена за управление на 3D принтери БЕЗ допълнителна адаптерна платка. Платката е оптимизирана за  изграждане на малки до средни 3D принтери с разширена функционалност. Изградена е на базата на микроконтролер LPC1769, с работна честота 120MHz, 512kB флаш и 64kB SRAM памети. На гнездови и щифтови рейки са изведени множество сигнали, служещи за управлението на 3D принтер. Платката поддържа 5 драйвъра за стъпкови мотори (X, Y, Z, E0, E1) с обособени към тях изходни пинове за моторите. Сигналите STEP, DIR, ENA могат да бъдат взети от щифтови рейки при използване на външни драйвъри. За свързването на крайни изключватели са обособени рейки, а за правилното им задействане – филтрови вериги. Обособени са конектори за стандартни LCD екрани. Налични са винтови клеми за захващане на 3 броя нагревателя (за екструдери и подгревна маса), съответно на рейки са изведени 3 броя входове за термистори, с които се управляват температурите. По платката са разположени множество стандартни 2-пинови конектори за свързване на вентилатори. Миниатюрни светодиоди позволяват проверка на активираните изходи – подгреви и вентилатори, както и наличието на захранващо напрежение. Наличен е бутон RESET, служещ за рестартиране на микроконтролерната платка.

Като разширителни функции може да се отбележат следните:

·         Свързване на SD карта за ъпдейт на фърмуер или за принтиране от нея

·         Конектор за свързване на безжичен wifi модул – ESP01S

·         Конектори за комуникации – SPI, I2C

·         Конектор за свързване на RGB осветление

Захранването на BTT SKR V1.4 Turbo става посредством USB конектора или от винтовите клеми, като се избира посредством джъмпер. Захранването на винтовата клема е 12-24V.

На всички рейки са изведени множество сигнали, всеки от които може да бъде видян на долният слой на платката, изобразено с бял печат.

Предимства на BTT SKR V1.4 Turbo спрямо решения, изградени на базата на RAMPS платки:

• Ниска цена – цената на Arduino MEGA2560 + RAMPS + Драйвъри обикновено е по-висока от решението BTT SKR V1.4 Turbo.
• По-висока скорост на придвижване – благодарение на по-високата работна честота на микроконтролера (120MHz)  са възможни по-чести импулси за STEP пиновете на драйвърите.
• Работа с фърмуер Smoothieware – благодарение на 32 битовият микроконтролер е възможно използването на Smoothieware- фърмуер за CNC системи в това число Лазери и 3D принтери.  Smoothieware е с отворен код и е достъпен в гитхъб
• Възможност за свързване с wifi мрежа
• Възможност за свързване на екран
• Филтрирани входове за крайни изключватели
• Допълнителен конектор за втори Z мотор
• Висок ток за подгрев на маса: 20A предпазител
• Висок ток за подгрев на екструдери: 10А предпазител 

Допълнителна информация:

• Сайт на фърмуера с отворен код Smoothieware
• Страница в github с описания, схеми, хардуер, фърмуер, софтуер
• Първи стъпки при ползване на платката