Категории

Спецификации на борда:

• Входно напрежение: 5V USB и 12/24VDC винтова клема, до 15A
• Защита от претоварване по ток: 20А предпазител за подгрев на маса, 10А предпазител за останалата електроника
• Работно напрежение на логиката (микроконтролер): 3.3V
• Типове конектори: USB-B, винтови клеми, щифтови/гнездови рейки
• Микроконтролер: LPC1769– 32 битов, 120MHz честота
• Бутони: RESET бутон за лесно рестартиране
• Поддържани драйвъри за стъпкови мотори: TMC5161, TMC5160, TMC2209, TMC2225, TMC2208, TMC2130, ST820, LV8729, DRV8825, A4988
• Интерфейси за драйвъри: X, Y, Z, E0, E1
• Управление на 3 MOSFET транзистора – TH0, TH1, THB, изведени на винтови клеми
• Слот за SD карта
• Размери: 110x85mm
• Монтажни отвори: 102x76mm

Модел – EXDZS55

A – 55 мм

B – 48 мм

C – 6.36 мм

H – 31 мм

Въртящ момент – 1.3 Nm

Напрежение - 24V

Тегло – 0.335 кг.

Спецификации на борда:

• Входно напрежение: 5V USB или 10-30VDC входен жак

• Работно напрежение: 3.3V, но пиновете толерират 5V логика

• Типове конектори: USB-B-MINI или DC конектор 5.5x2.1mm

• Микроконтролер: LPC1768– 32 битов, 100MHz честота

• Програмируема флаш памет: 512 kB

• SRAM памет : 64kb

• Аналогови входове: 8 броя, 12 битов АЦП

• Цифрови входно/изходни пина: 36 (6 от които са с PWM)

• UART портове: 4 хардуерни серийни порта

• LAN: вградена мрежова поддръжка

• USB комуникация: вградена в микроконтролер LPC1768

• Максимално допустим ток на входно/изходен пин: 20mA

• Бутони: RESET бутон за лесно рестартиране
• Размери: 73mm x 54mm x 17mm

Модел - SM86STH98-4004

Корпус - Nema 34

Стъпка - 1.8° ± 5%

Брой фази – 2

Работно напрежение – 3 V

Работен ток – 5 А

Съпротивление на фаза – 0.5 ± 10% Ω

Индуктивност на фаза – 4.2 ± 20% mH

Въртящ момент – 6.8 Nm

Дължина - 98 ± 1 мм

Тегло – 4.000 кг

Спецификации на борда:

• Входно напрежение: 5V USB и 12/24VDC винтови клеми, отделна за мотори, подгревна маса, екструдери
• Параметри на подгревна маса: 12V/180W,  24V/360W, 20А предпазител
• Параметри на задвижването: 24V, 15A предпазител
• Параметри на аксесоари (екструдери) : 24V, 10A предпазител
• Работно напрежение на логиката (микроконтролер): 3.3V
• Типове конектори: USB-B, USB-A, винтови клеми, щифтови/гнездови рейки
• Микроконтролер: STM32F407ZGT6 32 битов, 168MHz честота
• Поддръжка и филтриране на 6 крайни изключвателя – X, Y, Z, E0, E1, E2
• 4 пина за термистори – T0,T1, T2, T3 - 100k NTC
• Поддръжка на екрани – LCD2004, LCD12864 и други
• Изходни рейки за свързване на етернет модул (RJ45)
• Размери: 147x95mm
• Монтажни отвори: 138x86.5mm

Спецификации на енкодера:

• Номер на продукта: PD30-06G1000BST5

• Захранващо напрежение: 5V, до 65mA

• Изходен ток: 0-5mA

• Препоръчителна работна честота: 40kHz

• Резолюция: 1000

• Тип изход: напреженов (voltage output), квадратни импулси

• Брой изходи: A и B (index Z не е наличен)

• Отместване между A и B: 90 °

• Изход – високо ниво: 85% от 5VDC

• Изход – ниско ниво: <0,3V

• Време за нарастване на сигнала: tr = 200ns

• Време за спадане на сигнала: tf = 50ns

• Механични специфики:
  • Диаметър на захващане към ос: Φ6 mm

  • Максимална скорост:2400rpm

  • Работна температура: -40-85℃

  • Степен на защита: IP50

  • Тегло: 50g

  • Габаритни Размери: 41 x 30 x 16.5mm

Щита е базиран на четирибандов SIM 900 GSM/GPRS модул. Дава възможност на Ардуино да работи с GSM и GPRS мрежи. Шилда позволява да се извършват гласови обаждания, да се изпращам смс-и или да се изпълняват връзки през интернет мрежата. На щита има превключвател, който да превключва серийния порт за избиране или на хардуерен или на софтуерен сериен порт вързан към GPRS щита. Ако изберете софтуерния сериен порт ще използвате софтуерен UART в противен случай ще използвате хардуерния UART порт на платформата. Щита включва и кондензатор с голям капацитет, който е предназначен за осигуряване на real time clock модула. Ако превключите ключа на DBG порт може да свържете порта към Ардуино и да го свържете към компютър за отстраняване на грешки.

Модел: 57BL S 002

Клас: двуосов

Брой полюси: 8

Междуфазно съпротивление: 0,9 ома

Номинално напрежение: 36VDC

Скорост на празен ход: 4800 ±10% RPM

Ток на празен ход: 0.5A

Въртящ момент: 0,22Nm

Скорост на въртене: 4000±10% RPM

Изходна мощност: 92W

BACK EMF константа: 7.5V/KRPM

Константа на въртящ момент: 0,072Nm/A

Клас на изолация: B

Диаметър на оста - 8 мм

Тегло: 0.700 кг.

Модел - SM86STH150-6204

Корпус - Nema 34

Стъпка - 1.8° ± 5%

Брой фази – 2

Работно напрежение – 3 V

Работен ток – 6.2 А

Съпротивление на фаза – 0.5 ± 10% Ω

Индуктивност на фаза – 5.3 ± 20% mH

Въртящ момент – 12 Nm

Диаметър на оста - 14 мм

Дължина - 149 ± 1 мм

Тегло – 5.000 кг

Модел: 86BLS98

Клас: двуосов

Брой полюси: 8

Междуфазно съпротивление: 0,2 ома

Номинално напрежение: 48VDC

Скорост на празен ход: 3700 ±10% RPM

Ток на празен ход: 2.2A

Въртящ момент: 1.4Nm

Скорост на въртене: 3000±10% RPM

Изходна мощност: 440W

BACK EMF константа13V/KRPM

Константа на въртящ момент: 0,124Nm/A

Клас на изолация: B

Диаметър на оста - 14 мм

Тегло: 3.00 кг.

Модел: 86BLS125

Клас: двуосов

Брой полюси: 8

Междуфазно съпротивление: 0,09 ома

Номинално напрежение: 48VDC

Скорост на празен ход: 3700 ±10% RPM

Ток на празен ход: 2.8A

Въртящ момент: 2.1Nm

Скорост на въртене: 3000±10% RPM

Изходна мощност: 660W

BACK EMF константа13V/KRPM

Константа на въртящ момент: 0,124Nm/A

Клас на изолация: B

Диаметър на оста - 14 мм

Тегло: 4.00 кг. 

Модел: DLF86-L1-10-J14-X

Входен вал: Ф14

Изходен вал: Ф14

Предавателно число: 1:10

Въртящ момент: 32 Nm

КПД при пълен товар: 92%

Максимално радиално натоварване: 550 N

Максимално аксиално натоварване: 430 N

Максимални входни обороти: 3000 rpm

Надеждност: 20000 часа

Прецизност (backlash): 20 Arcmin

Размери: 130 х 86 х 86 мм

Тегло: 2.100 кг.

Модел: 60BST-C01330-2B6 + KA03

Вид на мотора: Серво

Фаза: монофазно

Захранване: 220V

Мощност: 400W

Енкодер: 2500 импулса на оборот

Максимален въртящ момент: 4.4 Nm

Номинален въртящ момент: 1.27 Nm

Диаметър на остта - 14 мм

Дължина на кабелите - 5 метра

Драйвер: KA03

Тегло: 3.200 кг

Модел: 80BST-C02430-2B6 + KA05

Вид на мотора: Серво

Фаза: монофазно

Захранване: 220V

Мощност: 750W

Енкодер: 2500 импулса на оборот

Максимален въртящ момент: 7.1 Nm

Номинален въртящ момент: 2.39 Nm

Диаметър на остта - 19 мм

Дължина на кабелите - 5 метра

Драйвер: KA05

Тегло: 2.1 кг

Модел: 130SFM-E07725-2B6 + KA10

Вид на мотора : Серво

Фаза: монофазно

Захранване: 220V

Мощност: 2 kW

Енкодер: 2500 импулса на оборот

Максимален въртящ момент: 22 Nm

Номинален въртящ момент: 7.7 Nm

Диаметър на остта - 22 мм

Дължина на кабелите - 3 метра

Драйвер: KA10

Тегло: 11.6 кг