Разширителна платка L293D Motor Driver Board за UNO R3 - EXL293D
Спецификации на борда:
- Входно напрежение: Макс 36V, винтова клема
- Типове конектори: винтови клеми, множество щифтови рейки
- Съвместимост с UNO R3: Щифтови рейки на долния слой на платката
- Съвместимост с MEGA2560: Щифтови рейки на долния слой на платката
- Интегрална схема драйвър: L293D, 4 канален Half Bridge driver, 1A, DIP16 корпус
- Интегрална схема комуникация: 74HC595 Shift register
- Серво интерфейс: 2 броя, 5 V
- Постояннотокови мотори: 4 броя, двупосочно управление, 256 степени на скоростта
- Стъпкови мотори: 2 броя, уни-полярни и би-полярни
- Бутони: RESET бутон за лесно рестартиране на свързаната микроконтролерна платка
- Размери: 58mm x 54mm x 17mm
- Тегло: 0.026 кг
L293D Motor Driver Board предоставя лесен начин за свързване на сервота, стъпкови или постояннотокови мотори към Ардуино съвместима платка. Разширителната платка използва два броя интегрални схеми L293D, които позволяват напрежения до 36V и ток до 1A. Интегралните схеми имат вградена защита по ток и температура. Използването на интерфейсен чип 74HC595 е наложено от необходимостта от голям брой изходни пинове към двата броя L293D. Изходните силнотокови сигнали от драйвърите са изведени на винтови клеми. На щифтови рейки са изведени изходи за два 5V серво мотора. На метализирани контактни отвори са изведени аналогови изходи А0-А5 от свързаната Ардуино съвместима платка. Захранването на драйвърите се осъществява от клема EXT_POWER. По желание на потребител, чрез джъмпер PWR може да се осигури захранване на драйвърите от пин VIN на микроконтролерната платка. При захранване през EXT_POWER с над 12V джъмпер PWR се премахва, за да защити Ардуино съвместимата платка от пренапрежение. Бутон RESET е изведен на разширителната платка, с цел по-удобно рестартиране на Ардуино съвместимата микроконтролерна платка. Светодиод LED1 указва дали е налично захранващо напрежение на драйвърите.