Leonardo R3 Ардуино съвместима платка - EXLR3

Leonardo R3 е микроконтролерна развойна платка, изградена на базата на микроконтролер ATmega32U4. Най-отличителната черта на този микроконтролер е наличието на вградена USB 2.0 комуникация. Това позволява повече гъвкавост и лесна настройка на микроконтролерната платка като USB клавиатура, джойстик и други. На гнездови рейки с растер 2.54 мм са изведени 20 входно/изходни порта и 6 аналогови входа, както и 5V, 3.3V и GND. Още 6 аналогови входа са налични и се припокриват с цифрови портове, като аналоговите А0-А6 могат да се използват и за цифрови. 7 от пиновете могат да се използват за PWM (ШИМ). На щифтова рейка са изведени входовете на ICSP конектор за програмиране. Налични са индикаторни светодиоди – ON (индикира наличие на 5V захранващо напрежение), TX и RX (индицират transmit/receive сигналите на сериината комуникация) и L (свързан на GPIO 13 микроконтролерен пин). В близкост до MICRO-USB конектора е разположен бутон RESET, служещ за рестартиране на микроконтролерната платка. Свързан е с извод RESET изведен на гнездова рейка.

Захранването на Leonardo R3 става посредством USB конектора или DC конектор 5.5x2.1mm. Захранването на DC конектора е с диапазон 7-12VDC.

Комуникацията и програмирането на Leonardo R3 става посредством MICRO-USB-B конектор. Сигналите на серийната комуникация RX и TX са изведени на GPIO 0 и GPIO 1.

На гнездовите рейки са изведени следните допълнителни сигнали:

• AREF – задаване на външен опорен източник на напрежение за аналогово-цифровия преобразувател

• IOREF – извежда напрежение, съответстващо на работното напрежение на микроконтролера

• SDA и SCL – за осъществяване на I2C интерфейс

• RESET – служи за рестартиране на микроконтролерната платка.