Електроника

Arduino compatible BLDC Shield позволява Arduino Uno и други съвместими платки да се използват за управление на безчеткови постояннотокови електромотори.

Спецификации на борда:

• Входно напрежение: 5V USB или 7-12VDC входен жак

• Типове конектори: USB-B или DC конектор 5.5x2.1mm

• Микроконтролер: AТmega2560  – 8 битов, 16MHz честота

• Програмируема флаш памет: 256kb

• EEPROM памет: 1kb

• SRAM памет : 8kb

• Аналогови входове: 16 броя, 10 битов АЦП

• Цифрови входно/изходни пина: 54 (14 от които са с PWM)

• UART портове: 4 хардуаерни сериини порта, 1 от които свързан на чип за USB комуикация

• Максимално допустим ток на входно/изходен пин: 20mA

• Чип за USB комуникация : Atmega16U2, програмиран като USB to Serial

• Бутони: RESET бутон за лесно рестартиране

• Размери: 73mm x 54mm x 17mm

• Тегло: 0.026 кг

Спецификации на преобразувател:

• Входно напрежение: 10V - 55V DC

• Контролирана мощност: 0.1-3000W

• Максимална мощност:
  • 12V-720W

  • 24V-1440W

  • 36V-2160W

  • 48V-2880W

  • 50V-3000W

• Номинален изходен ток: до 30A

• Максимален изходен ток: 60A

• Консумация в покой: 10mA

• Работна честота на PWM: 15kHz

• Диапазон на PWM: 0-100%

• Работна температура: -40 - +85 °C

• Размери: 120x95x28mm

• Монтажни отвори: четири броя, 3мм, металният корпус предлага и вертикален монтаж

Спецификации на борда:

• Входно напрежение: 5V USB и 12/24VDC винтова клема, до 15A
• Защита от претоварване по ток: 20А предпазител за подгрев на маса, 10А предпазител за останалата електроника
• Работно напрежение на логиката (микроконтролер): 3.3V
• Типове конектори: USB-B, винтови клеми, щифтови/гнездови рейки
• Микроконтролер: LPC1769– 32 битов, 120MHz честота
• Бутони: RESET бутон за лесно рестартиране
• Поддържани драйвъри за стъпкови мотори: TMC5161, TMC5160, TMC2209, TMC2225, TMC2208, TMC2130, ST820, LV8729, DRV8825, A4988
• Интерфейси за драйвъри: X, Y, Z, E0, E1
• Управление на 3 MOSFET транзистора – TH0, TH1, THB, изведени на винтови клеми
• Слот за SD карта
• Размери: 110x85mm
• Монтажни отвори: 102x76mm

Спецификации на борда:

• Входно напрежение: 5V USB или 10-30VDC входен жак

• Работно напрежение: 3.3V, но пиновете толерират 5V логика

• Типове конектори: USB-B-MINI или DC конектор 5.5x2.1mm

• Микроконтролер: LPC1768– 32 битов, 100MHz честота

• Програмируема флаш памет: 512 kB

• SRAM памет : 64kb

• Аналогови входове: 8 броя, 12 битов АЦП

• Цифрови входно/изходни пина: 36 (6 от които са с PWM)

• UART портове: 4 хардуерни серийни порта

• LAN: вградена мрежова поддръжка

• USB комуникация: вградена в микроконтролер LPC1768

• Максимално допустим ток на входно/изходен пин: 20mA

• Бутони: RESET бутон за лесно рестартиране
• Размери: 73mm x 54mm x 17mm

Спецификации на борда:

• Входно напрежение: 5V USB и 12/24VDC винтови клеми, отделна за мотори, подгревна маса, екструдери
• Параметри на подгревна маса: 12V/180W,  24V/360W, 20А предпазител
• Параметри на задвижването: 24V, 15A предпазител
• Параметри на аксесоари (екструдери) : 24V, 10A предпазител
• Работно напрежение на логиката (микроконтролер): 3.3V
• Типове конектори: USB-B, USB-A, винтови клеми, щифтови/гнездови рейки
• Микроконтролер: STM32F407ZGT6 32 битов, 168MHz честота
• Поддръжка и филтриране на 6 крайни изключвателя – X, Y, Z, E0, E1, E2
• 4 пина за термистори – T0,T1, T2, T3 - 100k NTC
• Поддръжка на екрани – LCD2004, LCD12864 и други
• Изходни рейки за свързване на етернет модул (RJ45)
• Размери: 147x95mm
• Монтажни отвори: 138x86.5mm

Спецификации на енкодера:

• Номер на продукта: PD30-06G1000BST5

• Захранващо напрежение: 5V, до 65mA

• Изходен ток: 0-5mA

• Препоръчителна работна честота: 40kHz

• Резолюция: 1000

• Тип изход: напреженов (voltage output), квадратни импулси

• Брой изходи: A и B (index Z не е наличен)

• Отместване между A и B: 90 °

• Изход – високо ниво: 85% от 5VDC

• Изход – ниско ниво: <0,3V

• Време за нарастване на сигнала: tr = 200ns

• Време за спадане на сигнала: tf = 50ns

• Механични специфики:
  • Диаметър на захващане към ос: Φ6 mm

  • Максимална скорост:2400rpm

  • Работна температура: -40-85℃

  • Степен на защита: IP50

  • Тегло: 50g

  • Габаритни Размери: 41 x 30 x 16.5mm

Щита е базиран на четирибандов SIM 900 GSM/GPRS модул. Дава възможност на Ардуино да работи с GSM и GPRS мрежи. Шилда позволява да се извършват гласови обаждания, да се изпращам смс-и или да се изпълняват връзки през интернет мрежата. На щита има превключвател, който да превключва серийния порт за избиране или на хардуерен или на софтуерен сериен порт вързан към GPRS щита. Ако изберете софтуерния сериен порт ще използвате софтуерен UART в противен случай ще използвате хардуерния UART порт на платформата. Щита включва и кондензатор с голям капацитет, който е предназначен за осигуряване на real time clock модула. Ако превключите ключа на DBG порт може да свържете порта към Ардуино и да го свържете към компютър за отстраняване на грешки.

Pulse extender  е устройство за удължаване на правоъгълни импулси и увеличаване на амплитудата им. Състои се от микроконтролерна платка поместена в метален корпус, удобен за монтаж. Свързването към устройството се осъществява чрез винтови клеми, които са и плуг терминали. Налични са две клеми – входна и изходна. Максималното ниво на входните импулси е 5V. При засичане на нарастващ фронт на правоъгълен импулс, микроконтролера генерира друг импулс, с определена продължителност и амплитуда. Продължителността на импулса зависи от настройката на устройството. Променя се чрез 4 канален DIP ключ, намиращ се до входната клема. Налични са 4 ключета, които позволяват 16 комбинации на дължината на изходният импулс.