- Нов

Технически характеристики:
Модел: HT-GE134GC-T1P-C
- Интерфейс: Gigabit Ethernet (RJ-45)
- Обектив: C-mount
- I/O: 6-пинов кръгъл конектор – захранване, Trigger In, Strobe/Output
- Резолюция (серийно „134“): около 1.3 MP (напр. 1280×1024)
- Кадрова честота: до ~30 fps (в зависимост от настройките)
- Захранване: 12–24 VDC през 6-пиновия конектор
- Софтуер/SDK: съвместима с платформи за GigE камери (напр. GigE Vision/GenICam)
- Корпус: метален, монтажни резби
Комплекта включва:
- Индустриална камера HT-GE134GC-T1P-C
- Power + I/O кабел
Камерата е от клас GigE Vision и обичайно е съвместима с GenICam (GenApi, GenTL). Това позволява работа с широка екосистема от инструменти без vendor lock-in.
Поддържани ОС и езици:
- Операционни системи: Windows 10/11 (x64), Linux (Ubuntu/Debian/RedHat-варианти, x64)
- Езици и API: C/C++, C#/.NET, Python (чрез GenTL/SDK bindings), LabVIEW
- Фреймуъркове/библиотеки: OpenCV, HALCON, MATLAB, Cognex VisionPro, MVTec, ROS/ROS2 (чрез image_transport/Aravis/Harvester), GStreamer.
Какво включва SDK:
- Device discovery (по мрежа, през субнети), четене/запис на параметри през GenApi.
- Поток/Grab engine: настройка на пакетен размер, jumbo frames, packet delay, resend при загуба, ring buffer, многокамерна работа
- Тригери и I/O: софтуерен тригер, хардуерен тригер (вход от 6-пиновия конектор), програмируем строб/изход; дебоунс/импулсна ширина (ако се поддържа от модела).
- Експонация и усилване: auto/manual exposure, gain, white balance (auto/manual), gamma, LUT.
- Region of Interest (ROI), binning/decimation за повишен FPS.
- Цвят/демозаика: Bayer→RGB/Gray, цветна конверсия в SDK, опционално GPU ускорение (ако е налично).
- Събития/Callbacks: frame events, exposure end, I/O events; timestamp-и и кадриране с PTP (IEEE-1588) за синхронизация по мрежа (ако е налично в модела).
- Запис/експорт: запис на последователности/кадри в RAW/BMP/PNG/JPEG/TIFF; RAM диск/stream writer.
- Диагностика: статистики за загубени пакети, bandwidth monitor, логове.
- GenTL Producer: за интеграция с трети приложения (HALCON, MATLAB, Harvesters/Aravis, и др.).
- Примери и шаблони проект: C++, C#, Python (basic grab, software trigger, save to disk, color convert).
Минимум системни изисквания:
- CPU: двуядрен/по-добър (препоръчително i5/Ryzen 5+)
- RAM: 8 GB (16 GB препоръчително за запис/обработка в реално време)
- LAN: Гигабитов порт (Intel/Realtek); за пълен FPS – dedicated NIC, Jumbo Frames включени.
- Кабел: Cat5e/6, дължина до 100 m; за PoE – съвместим PoE суич/инжектор (ако се използва).
Бърз старт (Windows/Linux):
- Инсталирайте SDK/драйвера (включително GenTL Producer).
- Включете камерата към Gigabit NIC. (По избор – отделен суич/интерфейс само за машинно зрение.)
- В конфигуратора на SDK: задайте IP (DHCP/Static), MTU/Jumbo Frames (напр. 9000).
- Тествате live поток („Acquisition/Grab“) и запишете тестов кадър.
- Настройте Trigger Mode (Off/On), Exposure/Gain, Pixel Format (Mono8/BayerRG8/RGB8).
- Свържете 6-пиновия конектор според нуждите (захранване, тригер, строб)
Съвместимост с трети страни:
- HALCON – автоматично разпознава през GenTL Producer.
- LabVIEW – чрез IMAQdx (GigE Vision) или vendor драйвер.
- MATLAB – Image Acquisition Toolbox (GigE Vision адаптер).
- OpenCV – чрез GenTL/SDK grab + cv::Mat конверсия; директно през VideoCapture обикновено не е достатъчно за GigE Vision.
- ROS/ROS2 – драйвери на базата на Aravis/Spinnaker/Harvesters; публикуване на sensor_msgs/Image.